Chrome:

Быстрый переход по ссылке: chrome://settings/contentExceptions#notifications

Или Настройки -> в самом низу Показать дополнительные настройки -> Настройки контента -> Оповещения -> Настроить исключения

Скриншот

FireFox:  

about:preferences#content

Настройки -> Содержимое -> Уведомления -> Выбрать 

Скриншот 

Safari:

Настройки -> Уведомления

Скриншот